Dogoterapia skierowana jest szczególnie do dzieci nieśmiałych, wycofanych, niepewnych w kontakcie ze zwierzętami.
Terapia z psem może wspomagać działania logopedyczne, rehabilitacyjne. Duża część pacjentów ma większą łatwość w nawiązaniu kontaktu z psem niż z obcą osobą. Podczas terapii dziecko uczy się współpracy, cierpliwości, szacunku, wydawania poleceń, często nawiązuje bliski kontakt fizyczny i emocjonalny z pieskiem.